สำหรับการศึกษานี้ นักวิจัยให้ผู้เข้าร่วม 10 คน

สำหรับการศึกษานี้ นักวิจัยให้ผู้เข้าร่วม 10 คนเดินด้วยโหมดการทำงานที่แตกต่างกัน 5 โหมด พวกเขาเดินในรองเท้าปกติโดยไม่มีโครงกระดูกภายนอก โดยปิดโครงกระดูกภายนอกและเปิด โครงกระดูกภายนอก ด้วยโหมดที่แตกต่างกันสามโหมด: ปรับความเร็วให้เหมาะสม ปรับให้เหมาะสมสำหรับการใช้พลังงาน และโหมดยาหลอกที่ปรับเพื่อให้เดินช้าลง ในการทดสอบทั้งหมด ผู้เข้าร่วมเดินบนลู่วิ่งที่ปรับตามความเร็วของตนโหมดที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับความเร็ว ซึ่งส่งผลให้จำนวนก้าวเดินเพิ่มขึ้น 42 เปอร์เซ็นต์ ถูกสร้างขึ้นผ่านกระบวนการของมนุษย์ในวงจร อัลกอริทึมได้ปรับการตั้งค่าโครงกระดูกภายนอกซ้ำๆ ในขณะที่ผู้ใช้เดิน โดยมีเป้าหมายเพื่อปรับปรุงความเร็วของผู้ใช้ในการปรับแต่ละครั้ง การค้นหาโหมดการทำงานที่ปรับความเร็วให้เหมาะสมนั้นใช้เวลาประมาณ 150 รอบในการปรับและสองชั่วโมงต่อคนนอกจากเพิ่มความเร็วในการเดินอย่างมากแล้ว โหมดปรับความเร็วยังลดการใช้พลังงานลงประมาณ 2 เปอร์เซ็นต์ต่อการเดินทางหนึ่งเมตร อย่างไรก็ตาม ผลลัพธ์นั้นแตกต่างกันไปในแต่ละบุคคล ซึ่งค่อนข้างคาดหวัง เนื่องจากไม่ใช่คุณลักษณะโดยเจตนาของโหมด exoskeleton นั้น